一、概述

DL系列防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體） 是煤礦井下運輸物料、人和輕型設備的輔助運輸設備，主要包括驅(qū)動部、永磁同步變頻調(diào)速一體機、防爆鋰電池裝置、電液控車、司機室、電氣控制系統(tǒng)、遙控裝置、起吊梁等。

鋰電池續(xù)航能力強、循環(huán)使用壽命長、快速充電、充放電電能效率高;使用中無污染、節(jié)能環(huán)保、無廢氣低噪音; 體積小、重量輕，結(jié)構緊湊，減少巷道占用空間，提升運輸能力。

機車具有智能駕駛、遠程遙控和人工駕駛?cè)N運行模式，可實現(xiàn)單軌吊機車的防掉道、防碰撞、精準定位、安全探測、自動避障、道岔聯(lián)鎖、風門聯(lián)鎖、視頻簡稱、數(shù)據(jù)監(jiān)測和自動停車等功能。

二、型號清單

DL84/51Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；             

DL112/68Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；

DL140/85Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；           

DL168/102Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；

DL196/119Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；         

DL224/136Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；

DL252/153Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體） ；        

DL280/170Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）；

DL308/187Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體） ；        

DL336/204Y防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體）。

三、性能特點

1.高效穩(wěn)定，永磁技術以其高效、穩(wěn)定的特點，確保了機車的持久動力和性能。

2.運載能力，運行載荷能力出眾，能夠應對各種重型設備和物料的運輸需求。

3.巷道適應能力，無論是在平巷還是坡度較大的斜巷，都能穩(wěn)定運行。此外，它的機動性好，可實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)運和直達運輸，大大提高了運輸效率。

4.安全性能，安全性能是這款機車的另一大亮點。配有防碰撞、防掉道等安全保護功能，通過先進的遠程控制和無人駕駛技術，操作人員可以在安全距離內(nèi)監(jiān)控和控制機車，減少現(xiàn)場操作人員數(shù)量，降低事故風險。

5.防爆性能，防爆鋰電池單軌吊機車的防爆性能經(jīng)過嚴格測試，可確保在井下等危險環(huán)境中安全運行。

6.節(jié)能環(huán)保，該單軌吊采用高性能的防爆鋰電池，一氧化碳排放量實測值為0，具有很高的環(huán)保性能。

7.多功能性，配備無人駕駛、語音警告等控制系統(tǒng)，使得操作更為便捷，功能豐富多樣。

8.運輸優(yōu)勢，體積小、重量輕、功率密度高、過載能力強等特性，使其在井下運輸中具有顯著的優(yōu)勢。

9.續(xù)航能力，空載續(xù)航里程可達50km，滿足長時間作業(yè)的需求。

四、功能用途

1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護、防火、低電量、欠壓、漏電、瓦斯超限保護停機和司控緊急制動停機。

2、具有可追溯的存儲數(shù)據(jù)、黑匣子功能。                                    3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對講功能。

4、具有遙控運行：通過遙控器控制機車運行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播報：實現(xiàn)機車的工作狀態(tài)、路況及故障等語音播報。

6、具有環(huán)境感知：機車設置AI識別、視頻監(jiān)視、距離探測，熱成像等多項技術融合，可實現(xiàn)標識、人員、障礙物識別及距離探測。

7、具有智能控制：預留有用于無人駕駛、智能編組、在線監(jiān)測和無線傳輸?shù)鹊臄U展接口。

8、配5t-48t起吊梁可完成支護材料、皮帶、電纜及小型設備的運輸。

9、配相應集裝箱可完成散裝物料運輸；配專用起吊梁可實現(xiàn)液壓支架等大型設備運輸。

10、配人車可完成井下人員的運輸；每節(jié)人車可乘坐10-15人，一次可運輸30-50人。